Яков Максимович Пинясов родился 29 декабря 1913 года в с. Мордовская Поляна Зубово-Полянского района. Там прошли его детство и юность, там он начал писать первые произведения.
После окончания начальной школы учился в Беднодемьяновской школе второй ступени. В дальнейшем продолжил обучение в Саранском педагогическом техникуме и Московском редакционно-издательском техникуме.
Работал переводчиком в секторе национальной литературы издательства «Молодая гвардия», литературным редактором журнала «Колхозонь эряф» («Колхозная жизнь»). В отделе Книжная палата этот журнал хранится с 1932 по 1941 год. В нем печатались первые произведения Я. М. Пинясова, которые были посвящены колхозной жизни, коллективному труду.
Участник Великой Отечественной войны. После демобилизации – корреспондент газеты «Мокшень правда», редактор детских передач Мордовского радиокомитета, редактор Мордкиза. После войны писал стихи, прозаические произведения. С интересом были встречены сборники стихов «Валда тяштенят» («Светлые звездочки»), «Снежинки». Полюбились детям книги «Живые фонарики», «Обыкновенные варежки», «Шумный брат» и др. Его книги издавались на языках народов нашей страны, многие выпущены в Болгарии, Венгрии, Югославии, Англии.
Тема Родины, тема Великой Отечественной войны, ленинская тема – вот на чем акцентировал свое внимание писатель. Всего автор подарил детям свыше 70 книг. Тиражи детских рассказов Я. Пинясова на русском языке в 1972 году превысили семь миллионов экземпляров. В 2003 году в Мордкизе переизданы отдельной книгой его рассказы для детей «Акша орнят» («Белые шубки»).
Умер 22 мая 1984 года.